Ikigai cuenta la historia de Bruno, un niño que ama dibujar manga y que, tras la muerte de su abuela y los primeros signos de demencia de su abuelo, se ve envuelto en una dinámica familiar que lo confronta con emociones nuevas y profundas. A través de un acuerdo que los une cada semana, Bruno empieza a descubrir quién es realmente ese abuelo que creía conocer.